ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.
به روز رسانی شده 5 روز پیش
C++ reflection library with focus on serialization/configuration (ROS parameter server, YAML, JSON, XML, etc)
به روز رسانی شده 2 ماه پیش
ROS-compatible Eigen-based Goldfarb-Idnani quadratic programming solver
به روز رسانی شده 4 ماه پیش
به روز رسانی شده 4 ماه پیش
به روز رسانی شده 6 ماه پیش
ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.
به روز رسانی شده 1 سال پیش
به روز رسانی شده 1 سال پیش
به روز رسانی شده 1 سال پیش
Comparative denchmark of https://github.com/asherikov/qpmad QP solver
به روز رسانی شده 2 سال پیش
Collection of QP problems for solver testing and benchmarking, e.g., https://github.com/asherikov/qpmad_benchmark.
به روز رسانی شده 3 سال پیش