ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.

最后更新于 1 周之前

C++ reflection library with focus on serialization/configuration (ROS parameter server, YAML, JSON, XML, etc)

最后更新于 4 月之前

ROS-compatible Eigen-based Goldfarb-Idnani quadratic programming solver

最后更新于 6 月之前

最后更新于 6 月之前

最后更新于 8 月之前

C++ utilities

最后更新于 8 月之前

cmake utilities

最后更新于 1 年之前

ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.

最后更新于 1 年之前

最后更新于 1 年之前

最后更新于 1 年之前

CV

最后更新于 1 年之前

Comparative denchmark of https://github.com/asherikov/qpmad QP solver

最后更新于 2 年之前

Collection of QP problems for solver testing and benchmarking, e.g., https://github.com/asherikov/qpmad_benchmark.

最后更新于 3 年之前

Eigen utilities

最后更新于 3 年之前

[experimental] cmake/catkin wrapper for dinit service manager

最后更新于 3 年之前