ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.

업데이트됨 1 일 전

ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.

업데이트됨 3 주 전

업데이트됨 1 개월 전

업데이트됨 3 달 전

CV

업데이트됨 4 달 전

C++ reflection library with focus on serialization/configuration (ROS parameter server, YAML, JSON, XML, etc)

업데이트됨 5 달 전

C++ utilities

업데이트됨 6 달 전

ROS-compatible Eigen-based Goldfarb-Idnani quadratic programming solver

업데이트됨 1 년 전

Comparative denchmark of https://github.com/asherikov/qpmad QP solver

업데이트됨 1 년 전

업데이트됨 1 년 전

Collection of QP problems for solver testing and benchmarking, e.g., https://github.com/asherikov/qpmad_benchmark.

업데이트됨 2 년 전

Eigen utilities

업데이트됨 2 년 전

[experimental] cmake/catkin wrapper for dinit service manager

업데이트됨 2 년 전

cmake utilities

업데이트됨 2 년 전

sherikov.net

업데이트됨 2 년 전