ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.

Aggiornato 1 settimana fa

C++ reflection library with focus on serialization/configuration (ROS parameter server, YAML, JSON, XML, etc)

Aggiornato 1 settimana fa

ROS-compatible Eigen-based Goldfarb-Idnani quadratic programming solver

Aggiornato 2 mesi fa

Aggiornato 2 mesi fa

Aggiornato 4 mesi fa

C++ utilities

Aggiornato 4 mesi fa

cmake utilities

Aggiornato 9 mesi fa

ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.

Aggiornato 11 mesi fa

Aggiornato 1 anno fa

Aggiornato 1 anno fa

CV

Aggiornato 1 anno fa

Comparative denchmark of https://github.com/asherikov/qpmad QP solver

Aggiornato 2 anni fa

Collection of QP problems for solver testing and benchmarking, e.g., https://github.com/asherikov/qpmad_benchmark.

Aggiornato 3 anni fa

Eigen utilities

Aggiornato 3 anni fa

[experimental] cmake/catkin wrapper for dinit service manager

Aggiornato 3 anni fa