ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.
Aktualisiert vor 2 Tagen
ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.
Aktualisiert vor 3 Wochen
Aktualisiert vor 1 Monat
Aktualisiert vor 3 Monaten
C++ reflection library with focus on serialization/configuration (ROS parameter server, YAML, JSON, XML, etc)
Aktualisiert vor 5 Monaten
ROS-compatible Eigen-based Goldfarb-Idnani quadratic programming solver
Aktualisiert vor 1 Jahr
Comparative denchmark of https://github.com/asherikov/qpmad QP solver
Aktualisiert vor 1 Jahr
Aktualisiert vor 1 Jahr
Collection of QP problems for solver testing and benchmarking, e.g., https://github.com/asherikov/qpmad_benchmark.
Aktualisiert vor 2 Jahren