ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.

Frissítve 1 napja

ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.

Frissítve 3 hete

Frissítve 1 hónapja

Frissítve 3 hónapja

CV

Frissítve 4 hónapja

C++ reflection library with focus on serialization/configuration (ROS parameter server, YAML, JSON, XML, etc)

Frissítve 5 hónapja

C++ utilities

Frissítve 6 hónapja

ROS-compatible Eigen-based Goldfarb-Idnani quadratic programming solver

Frissítve 1 éve

Comparative denchmark of https://github.com/asherikov/qpmad QP solver

Frissítve 1 éve

Frissítve 1 éve

Collection of QP problems for solver testing and benchmarking, e.g., https://github.com/asherikov/qpmad_benchmark.

Frissítve 2 éve

Eigen utilities

Frissítve 2 éve

[experimental] cmake/catkin wrapper for dinit service manager

Frissítve 2 éve

cmake utilities

Frissítve 2 éve

sherikov.net

Frissítve 2 éve