ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.

Последна модификация преди 1 седмица

C++ reflection library with focus on serialization/configuration (ROS parameter server, YAML, JSON, XML, etc)

Последна модификация преди 1 седмица

ROS-compatible Eigen-based Goldfarb-Idnani quadratic programming solver

Последна модификация преди 2 месеца

Последна модификация преди 2 месеца

Последна модификация преди 4 месеца

C++ utilities

Последна модификация преди 4 месеца

cmake utilities

Последна модификация преди 9 месеца

ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.

Последна модификация преди 11 месеца

Последна модификация преди 1 година

Последна модификация преди 1 година

CV

Последна модификация преди 1 година

Comparative denchmark of https://github.com/asherikov/qpmad QP solver

Последна модификация преди 2 години

Collection of QP problems for solver testing and benchmarking, e.g., https://github.com/asherikov/qpmad_benchmark.

Последна модификация преди 3 години

Eigen utilities

Последна модификация преди 3 години

[experimental] cmake/catkin wrapper for dinit service manager

Последна модификация преди 3 години