ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.
Actualizado hace 1 día
ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.
Actualizado hace 3 semanas
Actualizado hace 1 mes
Actualizado hace 3 meses
C++ reflection library with focus on serialization/configuration (ROS parameter server, YAML, JSON, XML, etc)
Actualizado hace 5 meses
ROS-compatible Eigen-based Goldfarb-Idnani quadratic programming solver
Actualizado hace 1 año
Comparative denchmark of https://github.com/asherikov/qpmad QP solver
Actualizado hace 1 año
Actualizado hace 1 año
Collection of QP problems for solver testing and benchmarking, e.g., https://github.com/asherikov/qpmad_benchmark.
Actualizado hace 2 años