ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.
Uppdaterad 1 vecka sedan
C++ reflection library with focus on serialization/configuration (ROS parameter server, YAML, JSON, XML, etc)
Uppdaterad 1 vecka sedan
ROS-compatible Eigen-based Goldfarb-Idnani quadratic programming solver
Uppdaterad 2 månader sedan
Uppdaterad 2 månader sedan
Uppdaterad 4 månader sedan
ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.
Uppdaterad 11 månader sedan
Uppdaterad 1 år sedan
Uppdaterad 1 år sedan
Comparative denchmark of https://github.com/asherikov/qpmad QP solver
Uppdaterad 2 år sedan
Collection of QP problems for solver testing and benchmarking, e.g., https://github.com/asherikov/qpmad_benchmark.
Uppdaterad 3 år sedan