ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.
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ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.
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最後更新於 1 月之前
最後更新於 3 月之前
C++ reflection library with focus on serialization/configuration (ROS parameter server, YAML, JSON, XML, etc)
最後更新於 5 月之前
最後更新於 1 年之前
Collection of QP problems for solver testing and benchmarking, e.g., https://github.com/asherikov/qpmad_benchmark.
最後更新於 2 年之前