ROS utility package for build-time configuration file generation and dumping/restoring contents of ROS parameter server to/from ROS bags.

最終更新 1 週間 前

C++ reflection library with focus on serialization/configuration (ROS parameter server, YAML, JSON, XML, etc)

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ROS-compatible Eigen-based Goldfarb-Idnani quadratic programming solver

最終更新 2 ヶ月 前

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C++ utilities

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cmake utilities

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CV

最終更新 1 年間 前

Comparative denchmark of https://github.com/asherikov/qpmad QP solver

最終更新 2 年 前

Collection of QP problems for solver testing and benchmarking, e.g., https://github.com/asherikov/qpmad_benchmark.

最終更新 3 年 前

Eigen utilities

最終更新 3 年 前

[experimental] cmake/catkin wrapper for dinit service manager

最終更新 3 年 前