Campbell Barton 3076d95ba4 Cleanup: use 2 space indentation for CMake před 5 roky
..
kdl de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
Armature.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
Armature.hpp 4f3ca854e1 Fix various warnings with clang build, and adjust cmake clang warnings flags před 12 roky
CMakeLists.txt 3076d95ba4 Cleanup: use 2 space indentation for CMake před 5 roky
Cache.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
Cache.hpp 4a04f72069 remove $Id: tags after discussion on the mailign list: http://markmail.org/message/fp7ozcywxum3ar7n před 13 roky
ConstraintSet.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
ConstraintSet.hpp 4a04f72069 remove $Id: tags after discussion on the mailign list: http://markmail.org/message/fp7ozcywxum3ar7n před 13 roky
ControlledObject.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
ControlledObject.hpp 4a04f72069 remove $Id: tags after discussion on the mailign list: http://markmail.org/message/fp7ozcywxum3ar7n před 13 roky
CopyPose.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
CopyPose.hpp 4a04f72069 remove $Id: tags after discussion on the mailign list: http://markmail.org/message/fp7ozcywxum3ar7n před 13 roky
Distance.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
Distance.hpp 4a04f72069 remove $Id: tags after discussion on the mailign list: http://markmail.org/message/fp7ozcywxum3ar7n před 13 roky
FixedObject.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
FixedObject.hpp b92d78553b Cleanup: don't use Blender structs in iTaSC module. před 6 roky
MovingFrame.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
MovingFrame.hpp b92d78553b Cleanup: don't use Blender structs in iTaSC module. před 6 roky
Object.hpp 8db6e682e9 Fix [#31544]: iTaSC assertion when creating armature with no joint. This degenerated case can be obtained by having a single bone in the IK chain and locking all 3 axis. This case was causing an assert in the KDL library. The bug is fixed by simply not creating the IK scene in this case. před 12 roky
Scene.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
Scene.hpp b92d78553b Cleanup: don't use Blender structs in iTaSC module. před 6 roky
Solver.hpp 4a04f72069 remove $Id: tags after discussion on the mailign list: http://markmail.org/message/fp7ozcywxum3ar7n před 13 roky
UncontrolledObject.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
UncontrolledObject.hpp b92d78553b Cleanup: don't use Blender structs in iTaSC module. před 6 roky
WDLSSolver.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
WDLSSolver.hpp 4a04f72069 remove $Id: tags after discussion on the mailign list: http://markmail.org/message/fp7ozcywxum3ar7n před 13 roky
WSDLSSolver.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
WSDLSSolver.hpp 4a04f72069 remove $Id: tags after discussion on the mailign list: http://markmail.org/message/fp7ozcywxum3ar7n před 13 roky
WorldObject.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
WorldObject.hpp b92d78553b Cleanup: don't use Blender structs in iTaSC module. před 6 roky
eigen_types.cpp de13d0a80c doxygen: add newline after \file před 6 roky
eigen_types.hpp 4a04f72069 remove $Id: tags after discussion on the mailign list: http://markmail.org/message/fp7ozcywxum3ar7n před 13 roky
ublas_types.hpp 1483fafd13 Merge of itasc branch. Project files, scons and cmake should be working. Makefile updated but not tested. Comes with Eigen2 2.0.6 C++ matrix library. před 15 roky