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作者 SHA1 備註 提交日期
  Michael Johnson 3e87d8dade More error checks to avoid div by zero. 13 年之前
  Mathias Agopian 3301542828 use quaternions instead of MRPs 13 年之前
  Mathias Agopian 984826cc15 9-axis sensor fusion with Kalman filter 13 年之前