História revízii

Autor SHA1 Správa Dátum
  Michael Johnson 3e87d8dade More error checks to avoid div by zero. 13 rokov pred
  Mathias Agopian 3301542828 use quaternions instead of MRPs 13 rokov pred
  Mathias Agopian 984826cc15 9-axis sensor fusion with Kalman filter 13 rokov pred