Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  Michael Johnson 3e87d8dade More error checks to avoid div by zero. преди 13 години
  Mathias Agopian 3301542828 use quaternions instead of MRPs преди 13 години
  Mathias Agopian 984826cc15 9-axis sensor fusion with Kalman filter преди 13 години