Cronologia Commit

Autore SHA1 Messaggio Data
  Michael Johnson 3e87d8dade More error checks to avoid div by zero. 13 anni fa
  Mathias Agopian 3301542828 use quaternions instead of MRPs 13 anni fa
  Mathias Agopian 984826cc15 9-axis sensor fusion with Kalman filter 13 anni fa