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  Pedro Gimeno fa9c706c07 An experiment on making the cable elastic. The spring constant k can be changed through the command line. hace 9 años
  Pedro Gimeno 8599067e2d Add an upper limit to our dt to prevent strong jerks hace 9 años
  Pedro Gimeno b8299325af Remove extra blank line in license texts. hace 9 años
  Pedro Gimeno 01c326d72a Add LICENSE and README hace 9 años
  Pedro Gimeno 92f3c859b0 Initial commit hace 9 años