\form#0:$\mathcal{O}((|V| + |E|) log |V|)$ \form#1:$\ge 0$ \form#2:$\mathcal{O}(\mbox{length of this path})$ \form#3:$N$ \form#4:$\mathcal{O}(N)$ \form#5:$\mathcal{O}(E)$ \form#6:$E$ \form#7:$\mathcal{O}(1)$
