Query all outputs and enable them with their default mode
$ xrandr --auto
Change the LVDS1 mode to 1024x768 using
$ xrandr --output LVDS1 --mode 1024x768
The refresh rate may also be changed, either at the same time or independently
$ xrandr --output LVDS1 --mode 1024x768 --rate 75
$ xrandr --output LVDS1 --rate 75
To get back to the default mode
$ xrandr --output LVDS1 --auto
Outputs are placed using the following options: --right-of/--left-of/--above/--below
$ xrandr --output VGA1 --right-of LVDS1
$ xrandr --output HDMI1 --above LVDS1 --auto
Mirror connected display
$ xrandr --output LVDS1 --mode 1600x900 --output HDMI1 --mode 1920x1080 --same-as LVDS1
Two displays
$ xrandr --output eDP1 --primary --auto --output HDMI1 --auto --above eDP1
One display
$ xrandr --output eDP1 --primary --auto --output HDMI1 --off
Set output brightness
$ xrandr --output HDMI1 --auto --brightness 0.2
$ xrandr --output HDMI1 --auto --brightness 1.0