Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  Frank 0e0fa55ba6 flat follower implemented and tested correctly vor 9 Jahren
  Frank 196977e8c3 cam generated correctly but more testing needs to be done vor 9 Jahren
  Frank 410d5d2f57 Bezier corrected and cam coordiante system implemented vor 9 Jahren
  Francisco Javier cdd7a75aca deleting unnecesary files vor 9 Jahren
  Francisco Javier efe76a5298 Files splited up for making things easier vor 9 Jahren
  Francisco Javier 39603e6e02 Manual Bezier vector implemented and tested vor 9 Jahren
  Francisco Javier ffd0a721fc All Bezier implemented correctly vor 9 Jahren
  Francisco Javier cea6254ee0 Bezier done, just two complementary functions remains vor 9 Jahren
  Francisco Javier 28638902f6 Problem with the derivatives vor 9 Jahren
  Francisco Javier e59197f6fe DoubleDetention works but simple doesn't vor 9 Jahren
  Francisco Javier a835bbed2c not finished with position vor 9 Jahren
  Francisco Javier 19a4ab07fb cams.py vor 9 Jahren
  Francisco Javier 3cc9b79119 doing more Bezier vor 9 Jahren
  Francisco Javier 33f051f636 Bezier development started vor 9 Jahren
  Francisco Javier c50b548154 All traditional movement laws implemented, the modified sinoidal must be discussed before proceeding vor 9 Jahren
  Francisco Javier eeea837829 Modified sinoidal finished and tested vor 9 Jahren
  Francisco Javier 7557274826 Velocity done and tested vor 9 Jahren
  Francisco Javier ad8b5053a3 Modified sinoidal partially done vor 9 Jahren
  Francisco Javier 9424b61dd7 Be careful with the double harmonic, very careful. It works BTW vor 9 Jahren
  Francisco Javier a168d169d2 Only Jerks remains vor 9 Jahren
  Francisco Javier 35bb797d43 Introducing the double harmonic section vor 9 Jahren
  Francisco Javier 7ff8ceccc1 Improved code correctness and polymorphism and inheritance applied correctly vor 9 Jahren
  Francisco Javier 7c588931fa Little corrections have been made vor 9 Jahren
  Frank a72736dbf0 experimenting vor 9 Jahren
  Frank dbcf910a43 experimenting vor 9 Jahren
  Frank c2f8b4bb91 Every demi done and tested vor 9 Jahren
  Frank 08dff7acd8 All demi impletented, but not tested vor 9 Jahren
  Frank c85eefed00 all tested, only demicicloidal remains vor 9 Jahren
  Frank e24d2f3c8c Demiharmonic implemented but not tested vor 9 Jahren
  Frank e8c3e3f53c Starting the demi sections vor 9 Jahren