 Ivan Baidakou
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5cda8d6bfa
add copyrights
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Ivan Baidakou
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08d433731d
allow events removal by planner
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Ivan Baidakou
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b3850e2382
improve performance
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Ivan Baidakou
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1b75f69bd3
optimize (2)
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Ivan Baidakou
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034caf62f8
add watchdog
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Ivan Baidakou
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cb86d2cf6d
implement ping-pong
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Ivan Baidakou
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2bdd4cf335
decrease memory footprint by message
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7b1d6376de
avoid UB
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a347d53171
simplify
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3eeee8feb9
WIP
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WIP
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WIP
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7bc3b82bfd
WIP
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initial commit
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