首頁 探索 說明
登入
ademant
/
gpsd
關註 1
讚好 0
複刻 0
Files 問題管理 0 合併請求 0 Wiki
分支: kwolter
分支列表 標籤列表
gpsd
/
driver_ubx.h

driver_ubx.h 10 KB
永久連結 文件歷史 原始文件

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247 
  1. /*
    2. 

  2.  * This file is Copyright (c) 2010 by the GPSD project
    3. 

  3.  * BSD terms apply: see the file COPYING in the distribution root for details
    4. 

  4.  */
    5. 

  5. #ifndef _GPSD_UBX_H_
    6. 

  6. #define _GPSD_UBX_H_
    7. 

  7. 

  8. #define UBX_MESSAGE_BASE_SIZE 6
    9. 

  9. #define UBX_MESSAGE_DATA_OFFSET UBX_MESSAGE_BASE_SIZE
    10. 

  10. 

  11. typedef enum {
    12. 

  12.     UBX_CLASS_NAV = 0x01,     /**< Navigation */
    13. 

  13.     UBX_CLASS_RXM = 0x02,     /**< Receiver Manager */
    14. 

  14.     UBX_CLASS_INF = 0x04,     /**< Informative text messages */
    15. 

  15.     UBX_CLASS_ACK = 0x05,     /**< (Not) Acknowledges for cfg messages */
    16. 

  16.     UBX_CLASS_CFG = 0x06,     /**< Configuration requests */
    17. 

  17.     UBX_CLASS_UPD = 0x09,     /**< Firmware updates */
    18. 

  18.     UBX_CLASS_MON = 0x0a,     /**< System monitoring */
    19. 

  19.     UBX_CLASS_AID = 0x0b,     /**< AGPS (Deprecated) */
    20. 

  20.     UBX_CLASS_TIM = 0x0d,     /**< Time */
    21. 

  21.     UBX_CLASS_ESF = 0x10,     /**< External Sensor Fusion */
    22. 

  22.     UBX_CLASS_MGA = 0x13,     /**< Multi GNSS Assistance */
    23. 

  23.     UBX_CLASS_LOG = 0x21,     /**< Log */
    24. 

  24.     UBX_CLASS_SEC = 0x27,     /**< Security */
    25. 

  25.     UBX_CLASS_HNR = 0x28,     /**< High Rate Nav Results  */
    26. 

  26.     UBX_CLASS_NMEA = 0xf0,    /**< NMEA, for configuring */
    27. 

  27.     UBX_CLASS_RTCM3 = 0xf5,   /**< RTCM3, for configuring */
    28. 

  28. } ubx_classes_t;
    29. 

  29. 

  30. #define UBX_MSGID(cls_, id_) (((cls_)<<8)|(id_))
    31. 

  31. 

  32. typedef enum {
    33. 

  33.     UBX_NAV_POSECEF	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x01),
    34. 

  34.     UBX_NAV_POSLLH	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x02),
    35. 

  35.     UBX_NAV_STATUS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x03),
    36. 

  36.     UBX_NAV_DOP		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x04),
    37. 

  37.     UBX_NAV_ATT		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x05),
    38. 

  38.     UBX_NAV_SOL		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x06),
    39. 

  39.     UBX_NAV_PVT	        = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x07),
    40. 

  40.     UBX_NAV_POSUTM	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x08),
    41. 

  41.     UBX_NAV_ODO 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x09),
    42. 

  42.     UBX_NAV_RESETODO 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x10),
    43. 

  43.     UBX_NAV_VELECEF	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x11),
    44. 

  44.     UBX_NAV_VELNED	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x12),
    45. 

  45.     UBX_NAV_HPPOSECEF	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x13),
    46. 

  46.     UBX_NAV_HPPOSLLH 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x14),
    47. 

  47.     UBX_NAV_TIMEGPS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x20),
    48. 

  48.     UBX_NAV_TIMEUTC	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x21),
    49. 

  49.     UBX_NAV_CLOCK	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x22),
    50. 

  50.     UBX_NAV_TIMEGLO	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x23),
    51. 

  51.     UBX_NAV_TIMEBDS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x24),
    52. 

  52.     UBX_NAV_TIMEGAL	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x25),
    53. 

  53.     UBX_NAV_TIMELS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x26),
    54. 

  54.     UBX_NAV_SVINFO	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x30),
    55. 

  55.     UBX_NAV_DGPS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x31),
    56. 

  56.     UBX_NAV_SBAS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x32),
    57. 

  57.     UBX_NAV_ORB 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x34),
    58. 

  58.     UBX_NAV_SAT 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x35),
    59. 

  59.     UBX_NAV_GEOFENCE	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x39),
    60. 

  60.     UBX_NAV_SVIN	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x3b),
    61. 

  61.     UBX_NAV_RELPOSNED	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x3c),
    62. 

  62.     UBX_NAV_EKFSTATUS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x40),
    63. 

  63.     UBX_NAV_SIG	        = UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x43),
    64. 

  64.     UBX_NAV_AOPSTATUS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x60),
    65. 

  65.     UBX_NAV_EOE   	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_NAV, 0x61),
    66. 

  66. 

  67.     UBX_RXM_RAW		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x10),
    68. 

  68.     UBX_RXM_SFRB	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x11),
    69. 

  69.     UBX_RXM_SFRBX	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x13),
    70. 

  70.     UBX_RXM_MEASX	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x14),
    71. 

  71.     UBX_RXM_RAWX	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x15),
    72. 

  72.     UBX_RXM_SVSI	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x20),
    73. 

  73.     UBX_RXM_ALM		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x30),
    74. 

  74.     UBX_RXM_EPH		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x31),
    75. 

  75.     UBX_RXM_RTCM	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x32),
    76. 

  76.     UBX_RXM_POSREQ	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x40),
    77. 

  77.     UBX_RXM_PMREQ	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x41),
    78. 

  78.     UBX_RXM_RLM 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x59),
    79. 

  79.     UBX_RXM_IMES	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_RXM, 0x61),
    80. 

  80. 

  81.     UBX_INF_ERROR	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0X00),
    82. 

  82.     UBX_INF_WARNING	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0X01),
    83. 

  83.     UBX_INF_NOTICE	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0x02),
    84. 

  84.     UBX_INF_TEST	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0x03),
    85. 

  85.     UBX_INF_DEBUG	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0x04),
    86. 

  86.     /* where is UBX-INF-USER documented? */
    87. 

  87.     UBX_INF_USER	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_INF, 0x07),
    88. 

  88. 

  89.     UBX_ACK_NAK		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_ACK, 0x00),
    90. 

  90.     UBX_ACK_ACK		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_ACK, 0x01),
    91. 

  91. 

  92.     UBX_CFG_PRT		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x00),
    93. 

  93.     UBX_CFG_MSG		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x01),
    94. 

  94.     UBX_CFG_INF		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x02),
    95. 

  95.     UBX_CFG_RST		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x04),
    96. 

  96.     UBX_CFG_DAT		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x06),
    97. 

  97.     UBX_CFG_RATE	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x08),
    98. 

  98.     UBX_CFG_CFG		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x09),
    99. 

  99.     UBX_CFG_RXM		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x11),
    100. 

  100.     UBX_CFG_ANT		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x13),
    101. 

  101.     UBX_CFG_SBAS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x16),
    102. 

  102.     UBX_CFG_NMEA	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x17),
    103. 

  103.     UBX_CFG_USB 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x1b),
    104. 

  104.     UBX_CFG_ODO 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x1e),
    105. 

  105.     UBX_CFG_NAVX5	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x23),
    106. 

  106.     UBX_CFG_NAV5	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x24),
    107. 

  107.     UBX_CFG_TP5 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x31),
    108. 

  108.     UBX_CFG_RINV	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x34),
    109. 

  109.     UBX_CFG_ITFM	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x39),
    110. 

  110.     UBX_CFG_PM2 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x3b),
    111. 

  111.     UBX_CFG_TMODE2 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x3D),
    112. 

  112.     UBX_CFG_GNSS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x3e),
    113. 

  113.     UBX_CFG_LOGFILTER	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x47),
    114. 

  114.     UBX_CFG_TXSLOT 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x53),
    115. 

  115.     UBX_CFG_PWR 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x57),
    116. 

  116.     UBX_CFG_HNR 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x5c),
    117. 

  117.     UBX_CFG_ESRC	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x60),
    118. 

  118.     UBX_CFG_DOSC	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x61),
    119. 

  119.     UBX_CFG_SMGR	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x62),
    120. 

  120.     UBX_CFG_GEOFENCE	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x69),
    121. 

  121.     UBX_CFG_DGNSS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x70),
    122. 

  122.     UBX_CFG_TMODE3 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x71),
    123. 

  123.     UBX_CFG_FIXSEED	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x84),
    124. 

  124.     UBX_CFG_DYNSEED	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x85),
    125. 

  125.     UBX_CFG_PMS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_CFG, 0x86),
    126. 

  126. 

  127.     UBX_UPD_DOWNL	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x01),
    128. 

  128.     UBX_UPD_UPLOAD	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x02),
    129. 

  129.     UBX_UPD_EXEC	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x03),
    130. 

  130.     UBX_UPD_MEMCPY	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x04),
    131. 

  131.     UBX_UPD_SOS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_UPD, 0x14),
    132. 

  132. 

  133.     UBX_MON_SCHED	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x01),
    134. 

  134.     UBX_MON_IO		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x02),
    135. 

  135.     UBX_MON_IPC		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x03),
    136. 

  136.     UBX_MON_VER		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x04),
    137. 

  137.     UBX_MON_EXCEPT	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x05),
    138. 

  138.     UBX_MON_MSGPP	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x06),
    139. 

  139.     UBX_MON_RXBUF	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x07),
    140. 

  140.     UBX_MON_TXBUF	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x08),
    141. 

  141.     UBX_MON_HW		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x09),
    142. 

  142.     UBX_MON_USB		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x0a),
    143. 

  143.     UBX_MON_HW2		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x0b),
    144. 

  144.     UBX_MON_RXR 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x21),
    145. 

  145.     UBX_MON_PATCH	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x27),
    146. 

  146.     UBX_MON_GNSS	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x28),
    147. 

  147.     UBX_MON_SMGR	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MON, 0x2e),
    148. 

  148. 

  149.     /* USB-AID- Deprecated */
    150. 

  150.     UBX_AID_REQ		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x00),
    151. 

  151.     UBX_AID_INI		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x01),
    152. 

  152.     UBX_AID_HUI		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x02),
    153. 

  153.     UBX_AID_DATA	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x10),
    154. 

  154.     UBX_AID_ALM		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x30),
    155. 

  155.     UBX_AID_EPH		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x31),
    156. 

  156.     UBX_AID_AOP		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_AID, 0x33),
    157. 

  157. 

  158.     UBX_TIM_TP		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x01),
    159. 

  159.     UBX_TIM_TM		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x02),
    160. 

  160.     UBX_TIM_TM2		= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x03),
    161. 

  161.     UBX_TIM_SVIN	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x04),
    162. 

  162.     UBX_TIM_VRFY	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x06),
    163. 

  163.     UBX_TIM_DOSC	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x11),
    164. 

  164.     UBX_TIM_TOS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x12),
    165. 

  165.     UBX_TIM_SMEAS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x13),
    166. 

  166.     UBX_TIM_VCOCAL 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x15),
    167. 

  167.     UBX_TIM_FCHG 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x16),
    168. 

  168.     UBX_TIM_HOC 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_TIM, 0x17),
    169. 

  169. 

  170.     UBX_ESF_MEAS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_SEC, 0x02),
    171. 

  171.     UBX_ESF_RAW 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_SEC, 0x03),
    172. 

  172.     UBX_ESF_STATUS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_SEC, 0x10),
    173. 

  173.     UBX_ESF_INS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_SEC, 0x15),
    174. 

  174. 

  175.     UBX_MGA_GPS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x00),
    176. 

  176.     UBX_MGA_GAL 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x02),
    177. 

  177.     UBX_MGA_BDS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x03),
    178. 

  178.     UBX_MGA_QZSS 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x05),
    179. 

  179.     UBX_MGA_GLO 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x06),
    180. 

  180.     UBX_MGA_ANO 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x20),
    181. 

  181.     UBX_MGA_FLASH 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x21),
    182. 

  182.     UBX_MGA_INI 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x40),
    183. 

  183.     UBX_MGA_ACK 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x60),
    184. 

  184.     UBX_MGA_DBD 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_MGA, 0x80),
    185. 

  185. 

  186.     UBX_LOG_ERASE               = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x03),
    187. 

  187.     UBX_LOG_STRING              = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x04),
    188. 

  188.     UBX_LOG_CREATE              = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x07),
    189. 

  189.     UBX_LOG_INFO                = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x08),
    190. 

  190.     UBX_LOG_RETRIEVE            = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x09),
    191. 

  191.     UBX_LOG_RETRIEVEPOS         = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x0b),
    192. 

  192.     UBX_LOG_RETRIEVESTRING      = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x0d),
    193. 

  193.     UBX_LOG_FINDTIME            = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x0e),
    194. 

  194.     UBX_LOG_RETRIEVEPOSEXTRA    = UBX_MSGID(UBX_CLASS_LOG, 0x0f),
    195. 

  195. 

  196.     UBX_SEC_SIGN	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_SEC, 0x01),
    197. 

  197.     UBX_SEC_UNIQID	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_SEC, 0x03),
    198. 

  198. 

  199.     UBX_HNR_PVT 	= UBX_MSGID(UBX_CLASS_HNR, 0x00),
    200. 

  200. } ubx_message_t;
    201. 

  201. 

  202. typedef enum {
    203. 

  203.     UBX_MODE_NOFIX  = 0x00,	/* no fix available */
    204. 

  204.     UBX_MODE_DR	    = 0x01,	/* Dead reckoning */
    205. 

  205.     UBX_MODE_2D	    = 0x02,	/* 2D fix */
    206. 

  206.     UBX_MODE_3D	    = 0x03,	/* 3D fix */
    207. 

  207.     UBX_MODE_GPSDR  = 0x04,	/* GPS + dead reckoning */
    208. 

  208.     UBX_MODE_TMONLY = 0x05,	/* Time-only fix */
    209. 

  209. } ubx_mode_t;
    210. 

  210. 

  211. #define UBX_SOL_FLAG_GPS_FIX_OK 0x01
    212. 

  212. #define UBX_SOL_FLAG_DGPS 0x02
    213. 

  213. #define UBX_SOL_VALID_WEEK 0x04
    214. 

  214. #define UBX_SOL_VALID_TIME 0x08
    215. 

  215. 

  216. #define UBX_TIMEGPS_VALID_TIME        0x01
    217. 

  217. #define UBX_TIMEGPS_VALID_WEEK        0x02
    218. 

  218. #define UBX_TIMEGPS_VALID_LEAP_SECOND 0x04
    219. 

  219. 

  220. /* from UBX_NAV_SVINFO */
    221. 

  221. #define UBX_SAT_USED 0x01
    222. 

  222. #define UBX_SAT_DGPS 0x02
    223. 

  223. #define UBX_SAT_EPHALM 0x04
    224. 

  224. #define UBX_SAT_EPHEM 0x08
    225. 

  225. #define UBX_SAT_UNHEALTHY 0x10
    226. 

  226. 

  227. #define UBX_SIG_IDLE 0
    228. 

  228. #define UBX_SIG_SRCH1 1
    229. 

  229. #define UBX_SIG_SRCH2 2
    230. 

  230. #define UBX_SIG_DETECT 3
    231. 

  231. #define UBX_SIG_CDLK 4
    232. 

  232. #define UBX_SIG_CDCRLK1 5
    233. 

  233. #define UBX_SIG_CDCRLK2 6
    234. 

  234. #define UBX_SIG_NAVMSG 7
    235. 

  235. 

  236. #define UBX_NAV_PVT_VALID_DATE      0x01
    237. 

  237. #define UBX_NAV_PVT_VALID_TIME      0x02
    238. 

  238. #define UBX_NAV_PVT_VALID_RESL      0x04
    239. 

  239. #define UBX_NAV_PVT_VALID_DATE_TIME (UBX_NAV_PVT_VALID_DATE | UBX_NAV_PVT_VALID_TIME)
    240. 

  240. #define UBX_NAV_PVT_VALID_MAG       0x08
    241. 

  241. 

  242. #define UBX_NAV_PVT_FLAG_GPS_FIX_OK 0x01
    243. 

  243. #define UBX_NAV_PVT_FLAG_DGPS       0x02
    244. 

  244. #define UBX_NAV_PVT_FLAG_HDG_OK     0x20
    245. 

  245. 

  246. #endif /* _GPSD_UBX_H_ */
    247. 

  247.