\form#0:$\mathcal{O}((|V| + |E|) log |V|)$
\form#1:$\ge 0$
\form#2:$\mathcal{O}(\mbox{length of this path})$
\form#3:$N$
\form#4:$\mathcal{O}(N)$
\form#5:$\mathcal{O}(E)$
\form#6:$E$
\form#7:$\mathcal{O}(1)$
